从哪些方面可以评判出全自动码垛机的好坏
1、工作的稳定性及操控性;
工作的稳定性及操控性好就应该有比较低的故障率、可连续长时间工作、 操作和改变码垛目标容易实现;
2、对被码垛目标的扩展性;
对被码垛目标的扩展性好就应该适应不同形态、形状、重量、尺寸的码垛目标;
3、对码垛环境的扩展性;
对码垛环境的扩展性好就应该适应在狭窄、恶劣、 复杂条件下的生产(例如一台机器人为俩条不同规格产品的生产线进行码垛);
4、工作效率;
工作效率是否高直接关系到生产成本及产能;
5、计量误差:
计量误差小就应该能够长时间准确定位(也包括物料在填充进入码垛容器时的计量误差);
6、维护性:
维护性是指排除故障的难易和成本及改变扩展因素的难易程度;
7、价格:
价格主要指的还是性价比,企业需要创造效益,性价比是他们所看重的。
工业机器人应用的误区——低估了电缆的管理问题
正如看起来那么简单,也可能由于看起来过于简单,所以电缆管理经常超负荷。但是,优化到机械臂末端所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是非常重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且,假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。
目前运用的机器人末端执行器(end-effector),普通是气体驱动或电器驱动的,无可避免的会有相应的气管或电缆衔接。大部分的工业机器人的气路和电器回路是走外面的,全自动码垛机器人报价,所以机器人运动控制的时分要相当的留意;也有一部的工业机器人的气路和电气回路是内置的,这时就非常的便当,只需思索手臂与末端执行器的相对运动时线缆的管理就可以的。
AI技术提升机器人自动化水平
据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》显示,2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元,其中,工业机器人57.3亿美元。
但传统的工业机器人只能靠编程来完成固定路线、固定动作,灵活性很差。也正因此,很多需要具备柔性和灵活性的产线,全自动码垛机器人报价,或者物流仓储,都使用不了传统的机器人来优化产线。
随着AI等智能技术的发展,特别是梅卡曼德等智能工业机器人解决方案新锐公司,结合3D相机、视觉识别算法、抓取规划、运动避障、机器人配合等创新性手段,帮助机传统器人拥有智慧的眼睛和大脑,克服精度要求高、工艺多样、工况恶劣等机器人实现工业自动化的主要难点。
有业内人士表示,在不少制造业一线,全自动码垛机器人报价,“散乱放置物体的识别和抓取”场景,在实际的物流仓库、工厂非常常见,比如不同纸箱的搬运、麻袋的搬运,码垛机器人报价,工件的上下料等等,而这些场景使用传统机器人并不容易做到,而梅卡曼德利用AI技术,让这些原来不能被机器人解决的场景被自动化了,大大提高了支柱性产业(制造、物流等)的自动化水平。
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