工业机器人的误区——低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在首位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。
惯性力有可能构成机器人轴的超负荷。在机器人中,全自动焊接机械手批发价格,旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况中止补偿。但是,减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非常重要的缘由。
有效负荷非常重要,普通机器人技术参数给出的一些信息,全自动焊接机械手批发价格,都有细致的说明,额定负载是在额定速度的情况才是有效的,抵达zui大负载的其中一个重要条件就是要除低机器人运转速度,另外过大负载也有可能破坏机器人的精度。
工业机器人应用误区——根本就没有思索到运用机器人技术
遭到投资范围的限制,缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的竞争中获胜,非常重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率,但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及能够长期运用,这些都是采用机器人技术强有力的缘由。
应用机器人是一个长远的投资,便当管理,同时也可以保证产品的良品率,进步消费率,并且完好自动化应用的工厂,自然也给客户一个稳定的支柱。
工业机器人应用的误区——试图让机器人做过多事情
有时,机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间,或者给处置方案带来额外的困难,致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷,这种错误常常被放大。在消费中,非计划的停产将会招致庞大的损失。
另外一种情况就是机器人和工作单元的运用超出了原始设计的才干央求。当增加的工作是在fang真之后才增加的,焊接机械手批发价格,这时很容易呈现令人失望的情况。特别是在推进计划之前没有做新的fang真,那么规则的循环周期就有可能达不到。因此要保证机器人的一个循环周期在规则的时间以内,那么超出机器人才干范围的事情就得非常留意。
在运用机器人之前,一定要经过模拟fang真,按照设计央求,肯定机器人的应用的行程负载,还有周期时间,假定增加机器人新的应用,先中止一定的考证后再进入。
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